HornetSentinel

Automatisierte Ortung der Asiatischen Hornisse
mittels Radiotelemetrie

Localisation automatisée du Frelon asiatique
par radiotélémétrie

Automated Tracking of the Asian Hornet
via Radio Telemetry

VHF 148 MHz Echtzeit · Temps réel KrakenSDR MUSIC-DOA GPS-Triangulation Nordwestschweiz BL/BS
Zum Ortungsportal Accéder au portail de localisation Go to Tracking Portal

Die Asiatische Hornisse bedroht die Biodiversität

Le Frelon asiatique menace la biodiversité

The Asian Hornet Threatens Biodiversity

Vespa velutina breitet sich seit 2017 in der Schweiz aus. Die invasive Art dezimiert einheimische Bienenvölker und ist schwer zu bekämpfen — weil ihre Nester oft erst spät und zufällig entdeckt werden. Herkömmliche Suchmethoden sind zeitaufwendig und unzuverlässig.

Vespa velutina se répand en Suisse depuis 2017. Cette espèce invasive décime les colonies d'abeilles indigènes et est difficile à combattre — car ses nids ne sont souvent découverts que tardivement et par hasard. Les méthodes de recherche conventionnelles sont chronophages et peu fiables.

The Asian Hornet (Vespa velutina) is spreading rapidly across Europe. It decimates bee colonies and threatens biodiversity. Finding nests manually is time-consuming and imprecise — tracking technology makes systematic control possible for the first time.

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Bedrohung Bienenvölker

Menace pour les abeilles

Threat to Bee Colonies

Ein einzelnes Nest kann täglich hunderte Bienen erbeuten und ganze Völker dezimieren.

Un seul nid peut capturer des centaines d'abeilles par jour et décimer des colonies entières.

A single nest can capture hundreds of bees per day and decimate entire colonies.

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Schwierige Nestsuche

Recherche de nids difficile

Difficult Nest Detection

Nester befinden sich oft in Baumkronen. Manuelle Verfolgung ist zeitintensiv und ungenau.

Les nids se trouvent souvent dans les cimes des arbres. Le suivi manuel est laborieux et imprécis.

Nests are often located in treetops. Manual tracking is time-consuming and imprecise.

Zeit ist entscheidend

Le temps est décisif

Time Is Critical

Je früher ein Nest lokalisiert und entfernt wird, desto geringer der ökologische Schaden.

Plus un nid est localisé et retiré tôt, plus les dommages écologiques sont limités.

The earlier a nest is located and removed, the lower the ecological damage.

Automatische Triangulation in Echtzeit

Triangulation automatique en temps réel

Radio Telemetry Meets AI-Assisted Triangulation

HornetSentinel kombiniert miniaturisierte VHF-Transmitter an gefangenen Hornissen mit einem Netzwerk aus mehreren Empfangsstationen. Die Signale werden automatisch trianguliert — der Aufenthaltsort der markierten Hornisse erscheint in Echtzeit auf einer digitalen Karte.

HornetSentinel combine des émetteurs VHF miniaturisés sur des frelons capturés avec un réseau de plusieurs stations réceptrices. Les signaux sont triangulés automatiquement — la position du frelon marqué apparaît en temps réel sur une carte numérique.

HornetSentinel equips hornets with miniature VHF radio transmitters. Multiple KrakenSDR direction-finding stations triangulate the signal source in real time — the nest location appears on the map.

1

Markierung

Marquage

Tagging

Gefangene Hornisse erhält einen 200–500 µW VHF-Transmitter (148 MHz)

Une frelon capturé reçoit un émetteur VHF 200–500 µW (148 MHz)

A captured hornet receives a 200–500 µW VHF transmitter (148 MHz)

2

Empfang

Réception

Reception

Mehrere KrakenSDR-Stationen erfassen das Signal und berechnen den Einfallswinkel

Plusieurs stations KrakenSDR captent le signal et calculent l'angle d'arrivée

Multiple KrakenSDR stations receive the signal and calculate the angle of arrival

3

Triangulation

Triangulation

Triangulation

Der Server berechnet automatisch den Schnittpunkt aller Peillinien

Le serveur calcule automatiquement l'intersection de toutes les lignes de relèvement

The server automatically computes the intersection of all bearing lines

4

Karte

Carte

Map

Position und Verlauf der Hornisse erscheinen live im Web-Portal

La position et la trajectoire du frelon s'affichent en direct dans le portail

The hornet's position and track appear live in the web portal

4 s
Aktualisierungsintervall
Intervalle de mise à jour
Update interval
3+
Empfangsstationen
Stations réceptrices
Receiving stations
< 15 m
Ortungsgenauigkeit (3-Stations-Setup)
Précision (configuration 3 stations)
Accuracy (3-station setup)
VHF
Bewährte Telemetrie-Technologie
Technologie de télémétrie éprouvée
Proven telemetry technology

Wissenschaftlich fundierte Methodik

Méthodologie scientifiquement fondée

Scientifically Grounded Methodology

HornetSentinel basiert auf dem etablierten MUSIC-Algorithmus zur Richtungsbestimmung (Direction of Arrival, DOA) — ein Verfahren das in der Wildtiertelemetrie und professionellen Peilanlagen eingesetzt wird.

HornetSentinel repose sur l'algorithme MUSIC éprouvé pour la détermination de direction (Direction of Arrival, DOA) — une méthode utilisée en télémétrie faunistique et dans les installations de radiogoniométrie professionnelles.

HornetSentinel is based on the established MUSIC algorithm for direction of arrival (DOA) estimation — a method used in wildlife telemetry and professional radio direction-finding systems.

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KrakenSDR

5-Kanal kohärenter SDR-Empfänger mit GPS und Kompass. Professionelle Richtungsbestimmung in Echtzeit.

Récepteur SDR cohérent 5 canaux avec GPS et boussole. Radiogoniométrie professionnelle en temps réel.

5-channel coherent SDR receiver with GPS and compass. Professional direction-finding in real time.

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MUSIC-Algorithmus

Multiple Signal Classification — hochauflösender DOA-Algorithmus, robust bei schwachen Signalen.

Multiple Signal Classification — algorithme DOA haute résolution, robuste sur signaux faibles.

Multiple Signal Classification — high-resolution DOA algorithm, robust under weak signals.

🌐

Web-Portal

Echtzeit-Karte mit Peillinien, Schnittpunkten, Heatmap und Verlaufsanzeige. Swisstopo-Integration.

Carte temps réel avec lignes de relèvement, intersections, heatmap. Intégration Swisstopo.

Real-time map with bearing lines, intersections, heatmap and track display. Swisstopo integration.

🔒

Verschlüsselte Verbindung

Connexion chiffrée

Encrypted Connection

Gesichertes Netzwerk zwischen allen Stationen und dem zentralen Portal. Zugriff ausschliesslich für autorisierte Nutzer.

Réseau sécurisé entre toutes les stations et le portail central. Accès exclusivement réservé aux utilisateurs autorisés.

Secured network between all stations and the central portal. Access restricted to authorised users only.

📍

GPS-Triangulation

Sphärische Schnittpunktberechnung mit Konfidenzgewichtung. Automatische Kalibrierung.

Calcul d'intersection sphérique avec pondération de confiance. Calibration automatique.

Spherical intersection computation with confidence weighting. Automatic calibration.

📱

Mobile

Vollständig responsiv — Portal auf Smartphone, Tablet und Desktop nutzbar im Feld.

Entièrement responsive — portail utilisable sur smartphone, tablette et bureau sur le terrain.

Fully responsive — portal usable on smartphone, tablet and desktop in the field.

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Kampagnen-Simulation

Simulation de campagne

Campaign Simulation

Integriertes Planungswerkzeug zur Vorab-Evaluation optimaler Stationsstandorte — Geometrie, Reichweite und Ortungsgenauigkeit simulierbar vor dem Feldeinsatz.

Outil de planification intégré pour évaluer à l'avance les positions optimales des stations — géométrie, portée et précision de localisation simulables avant l'opération terrain.

Integrated planning tool for pre-evaluation of optimal station positions — geometry, range and location accuracy simulatable before field deployment.

Peilkampagne — Simulation & Standortevaluation

Campagne de goniométrie — Simulation & évaluation des positions

Direction-Finding Campaign — Simulation & Site Evaluation

Das integrierte Simulationswerkzeug berechnet Peillinien, Kreuzpunkte und Ortungsgenauigkeit für beliebige Stationsaufstellungen — vor dem eigentlichen Feldeinsatz. Optimale Standorte werden automatisch vorgeschlagen.

L'outil de simulation intégré calcule les lignes de relèvement, les points d'intersection et la précision de localisation pour n'importe quelle configuration de stations — avant l'opération terrain. Les positions optimales sont suggérées automatiquement.

The integrated simulation tool calculates bearing lines, intersection points and location accuracy for any station arrangement — before the actual field deployment. Optimal positions are suggested automatically.

HornetSentinel Simulation — Peillinien, Heatmap und Fehlerpolygon auf Luftbild

Simulation mit 3 Stationen · Peillinien · Kreuzpunkt-Heatmap · Fehlerpolygon · GDOP-Optimierung · Luftbild SwissImage

Simulation avec 3 stations · Lignes de relèvement · Heatmap d'intersection · Polygone d'erreur · Optimisation GDOP · Orthophoto SwissImage

Simulation with 3 stations · Bearing lines · Intersection heatmap · Error polygon · GDOP optimisation · SwissImage aerial photo

Interesse an einer Zusammenarbeit?

Intéressé par une collaboration ?

Interested in Collaboration?

HornetSentinel befindet sich im Feldtest-Stadium in der Nordwestschweiz (BL/BS). Bei Interesse an einer Zusammenarbeit — ob für Monitoring, Pilotprojekte oder andere Anwendungen — freuen wir uns über eine Kontaktaufnahme.

HornetSentinel est en phase de tests terrain dans le nord-ouest de la Suisse (BL/BS). Pour tout intérêt de collaboration — monitoring, projets pilotes ou autres applications — n'hésitez pas à nous contacter.

HornetSentinel is in field-testing stage in north-west Switzerland (BL/BS). If you are interested in collaboration — for monitoring, pilot projects or other applications — we welcome your contact.